Projets 1 et 2 : Drone
Texte légal : Dossier de présentation du projet
Complément : Raspberry Pi 2
![](../res/Raspberry_Pi_2.jpg)
Pour certaines applications, se référer aux différentes mises en œuvre effectuées en TP d'apprentissage
Complément : Librairies BCM2835
Complément : Module d'incrustation vidéo = Module OSD (On-Screen Display)
Module utilisé sur le projet 2017 :
![]() | Aide à la prise en main du MAX7456 :
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SparkFun On Screen Display Breakout - MAX7456 : lien Produit plus distribué ! ! | ![]() |
Complément : Capteur d'humidité et de température possible
Liens vers des programmes d'inspiration :
Complément : Module GPS grove
Lien sur la norme NMEA (wikipédia)
Programme d'inspiration :
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Complément : Capteur de distance à infrarouges
VL53L0X
Breakout avec VL53L0X
![](../res/VL53L0X_Breakout.jpg)
![](../res/VL53L0X_Breakout_Schema.jpg)
Librairies → Pistes de recherches :
Sur Arduino :
https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino
Sur Rpi :
Complément : Émetteur et récepteur vidéo 5,8GHz
Complément : Dongle Wi-Fi pour liaison Rpi ↔ Drone
Complément : Convertisseur DC/DC
Carte 4 sorties laser :
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Complément : Schéma Drone Shield 2018
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Complément : Fabrication des cartes
Le 21 avril 2018 envoi des fichiers de fabrication à SeeedStudio | ![]() |
Rendu des cartes sur le site SeeedStudio avec Gerber Viewer :