Raspberry Pi

Intègre sur une seule puce tous les éléments nécessaires à la réalisation d'un ordinateur : microprocesseur, circuit graphique, circuits annexes.

Rpi 1 : BCM2835.

• Circuit non récent mais bon marché.

• Microprocesseur famille ARM11 (32 bits)

• Jeu d'instruction ARMv6

• Développé pour des appareils mobiles multimédia full HD (1080p à 30 images/sec) et systèmes embarqués (économe en énergie).

• La documentation complète n'est pas divulguée.

• 700MHz avec surcadencement possible jusqu'à 1100MHz

• 500Mo de SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) PoP (Package on Package) soudée sur le SOC

Autres :

• Polyfuses de limitation de courant sur les ports USB → nécessité de hub USB dans certaines applications.

• L'OS est stocké dans une SD Card.

BCM2836

• 4 cœurs à 900MHz

• 1Go de RAM

• Jeu d'instructions ARMv7

• SDRAM séparée du SOC, soudée sous la carte.

Autres :

• L'OS est stocké dans une micro SD Card.

• La carte consomme plus et peut fournir davantage de courant, bloc secteur 2A conseillé.

• Plus de polyfuses → les ports USB peuvent alimenter des cartes consommant davantage de courant.

BCM2837

• 1,2GHz

• Wifi 802.11n et Bluetooth 4.1 intégrée

Autres :

• Adaptateur d'alimentation de 2,5A recommandé.

Un même circuit gère les ports USB et la liaison Ethernet : choix économique

La liaison Ethernet :

• 100Mbits/sec

• auto-MDIX (Medium Dependant Interface Crossover)

Sorties vidéo composite et HDMI, mais ne peuvent pas être utilisées en même temps. Il faut modifier un fichier (config.txt) pour sélectionner l'un ou l'autre.

Sortie vidéo composite sur connecteur Jack 3,5mm à 4 contacts. Image et son.

Attention à ne pas raccorder n'importe quoi (un lecteur MP3 par exemple) car risque de pb de masse.

Sortie HDMI (High Definition Multimedia Interface).

• Son et image.

• Full HD.

Bus utilisé pour connecter la caméra Pi

Il existe différents types de caméras Pi. Certaine avec objectif fixe, d'autres interchangeable, avec vision nocturne ou pas, ...

• Prévu pour commander un écran (LCD).

• Analogue au bus CSI mais dans l'autre sens.

• Peu de données, pas de pilote actuellement.

Rpi 1 : 26 contacts

RPi2 : 40 contacts

• Permet de connecter des cartes existantes, ou de développer ses propres cartes.

• Alimentations 3,3V et 5V (les entrées sorties sont en 3,3V)

• Différents types de bus : UART, I2C, SPI, ...

• LED PWR : indique la présence de la tension d'alimentation 5V. Si elle s'éteint cela signifie que la tension d'alimentation est passée sous 4,7V. Cela peut être le signe du consommation excessive de l'un des ports USB.

• LES ACT : signale une activité disque (SD Card).